12.15. 工控安全¶
12.15.1. 简介¶
工控安全，即工业控制系统安全，是网络安全的一个重要分支。它主要关注工业控制系统及其数据的安全，以确保正常工业生产不受影响。
工业控制系统（Industrial Control System，ICS）包括现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System）、监控和数据采集系统（SCADA，Supervisory Control and Data Acquisition）等，广泛应用于能源供给、制造业、科学研究、航海业和汽车自动驾驶等领域。
12.15.2. 通信协议¶
除了常用的网络协议以外，工控系统也使用MODBUS、CAN等协议进行通信。
MODBUS是一种串行通信协议，适用于连接不同类型的设备。它采用了主从结构，每个从站设备都有独立的地址，主站可以通过读写寄存器的方式与从站进行通讯。MODBUS协议具有简单易用、可靠性高、灵活性强等特点，广泛应用于各种自动化控制系统中。
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛使用的控制网络，常用于汽车和工业控制领域。它采用了多主结构，所有设备都位于同一个总线上。CAN总线通讯速度较高，且具有较好的实时性。CAN总线最初被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。